1) 高性能网络化智能机械手控制技术及装置研发, 浙江省科学技术奖一等奖, 2008年;

2) DJ-B四色电脑针织提花地毯圆机 ,浙江省科学技术奖二等奖, 2006年;

3) 动态非线性系统的在线学习控制及应用研究 , 浙江省科学技术奖二等奖, 2002年