个人简介

主要研究方向:

1、复杂工业过程的建模、控制与优化

   主要研究高速造纸过程、关键设备的控制,以及成品纸张质量的控制。

2、嵌入式系统及控制仪表

   主要研究嵌入式系统在智能化测控仪表方面的应用。

3、双足步行机器人

   主要研究仿人形机器人的两足步态规划和控制。利用机器人的机械与控制系统与环境相互作用产生自然步态,并在此基础上实现多功能行走。研究内容涉及机械电子、传感检测、智能技术、控制与优化等领域。

联系方式

电话:138 0572 0394
电子信箱:gpan@iipc.zju.edu.cn