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基于UG二次开发的工业机器人作业仿真系统设计


基于UG二次开发的工业机器人作业仿真系统设计 物体在空间中存在六种可能的运动方向,分别是沿着x、y、z坐标轴的移动方向,和绕着x、y、z坐标轴的转动方向。在机械原理中,把这样的六个运动方向称为物体在空间运动的自由度。如果需要设计一种机器人操作臂(来抓取...

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成都印象


成都印象 前几日游览了成都府。成都被誉为天府之国、蜀中江南,土地肥沃,气候宜人,物产丰盛,又被称为芙蓉城(蓉城)、锦官城(锦城)。 这些天的晚餐很可口,感觉成都这边的麻辣似乎不算太辣。那些看起来红彤彤的水煮肉片,吃起来只有少许微辣,因...

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北京天坛


北京天坛 去天坛的前一天住在东单大街一条巷子中的旅馆里。发现北京街巷的名称也有意思,如同天津五大道附近将街称为道,将巷称为里,东单这儿把一条细长的胡同直接简称为“条”。于是大街旁的小巷子就按照从南到北的顺序依次命名为一条、二条、三条、...

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天津印象


天津印象 端午节那天下午在天津城里逛了逛。事先向老友打探了游览天津风景名胜的去处,老友告诉我天津的风景名胜不算多,可以去看看五大道和鼓楼。 所谓五大道,是天津市区东西方向并排着的五条街道,即成都道、常德道、大理道、睦南道、马场道等。街道两...

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武昌游记


武昌游记 前几日出差武汉,顺带走走看看。武汉是个地域辽阔的城市,由三镇组成:汉口、汉阳、武昌。汉口主要是商业区,相对繁华;汉阳主要是工业区,工厂集中;武昌则高校、研究所密集,也有不少风景区。我们主要在武昌游览。 我们去了离旅馆很近的辛亥...

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专业老书


专业老书 文学作品中那些脍炙人口的名家经典,经过时间洗礼岁月冲刷,流传至今,依然经久不衰、历久弥新。与这些经典名著不同,介绍科学技术的专业书籍通常需要不断地改版修订、增遗补缺、与时俱进,似乎这样才能应付那日新月异、瞬息万变的科技知识。其实不尽然,专...

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专业选择问题:理想与现实的距离


专业选择问题:理想与现实的距离 一年一度的高考即将开始了。对每位考生和家长来说,报哪所学校、选哪个专业是高考前后一个热门而又恼人的议题。说热门,是因为高中三年的学习,很大程度上就是为了进入一所好大学继续深造,而专业的选择关系到今后一辈子从事的职业。...

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从机械学科和电气学科的名称说起


从机械学科和电气学科的名称说起 有时候一些看起来很简单、说起来很随意的词语,仔细想想似乎又有些怪异,至少有些耐人寻味。比方说大家所从事的机械专业、电气专业。提起机械专业,大家都知道是与机器器械打交道的。可机械这个词似乎不大惹人喜欢,不是形容一个人...

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人还是机器人?这是一个问题


人还是机器人?这是一个问题 前些天参观了一家在业内比较有名的压缩机生产厂家。厂里有一条几年前从国外引进的装配流水线。这条装配流水线的效率很高,大概每几秒钟就有一个成品下线。可惜这条流水线的自动化程度并不是很高。 可能会让人感到奇怪,为什么这...

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上海工业博览会


上海工业博览会 【题记:过些天上海世博会要开幕了,我回想起去年十一月份与老师前往上海国际会展中心参观工业博览会的所见所闻。见到了不少有趣的新产品、新装备,感觉不虚此行。】 上海到底是大上海,不仅人多地广,而且所办的展览会也大多是世界级的...

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