1.时间触发以太网关键技术研究,K17-510105-E007

2.在线社区综合系统平台的开发 15-110201-003 

3. 从被动性和欠驱动性上研究高效仿人双足运动,国家自然基金,110201-N11140 2012-2014  

4.箭上外系统通用测试平台  KY10177320110405

5.C3A外系统通用测试平台 KY10177420110101   

6.浙江大学--天工智能电动车驱动技术联合研发中心,KY1003522011-2013

7.通用外系统测试平台,20091105 

8.基于LMI方法的标准混杂系统模型及其应用研究,教育部科技发展中心,20081231 

9.利用系统飞行软件仿真测试平台,20080530 

10.测发控设备通用嵌入式应用设计平台(GFJG-E80601),20060830 

11.基于LMI方法的标准神经网络模型及其应用研究,国家自然基金委 20081230 

12.智能化卷染机关键技术开发,浙江省科技厅重大攻关项目 2008-07-30 

13.电子提花龙头控制系统,杭州丝盟纺织有限公司 20061205 

14.染整生产过程在线控制、管理一体化系统,浙江省科技厅 20070730 

15.电子提花龙头控制系统,2006-05-25  

16.高速平缝机电脑控制系统,2005-06-11 

17.织物组织设计CAD实物模拟效果, 2003-02-20 

18.数码纺织系统工程,教育部重大科技项目 20021230 

19.电子提花龙头,国家科技部中小企业创新基金项目 2002-12-31 

20.纹织CAD花型设计软件,2001-04-01 

19.实时仿真的虚拟设备,2000-12-01

20.电脑商标写花系统,1999-08-01