获国家发明和实用新型专利30余项,其中授权发明专利16项。

2015-2017获得的专利:

1, ZL 201410266959.X , 一种基于体感和触摸的多轴机械臂直观控制系统及方法 , 2015.12.02, 发明专利

2, ZL 2015 2 0695416.X, 红冲机械手冲压高度补偿装置,  2015.12.30, 实用新型

3, ZL 201310241855.9 , 基于无线指夹式血氧检测的智能输氧仪 , 2015.9.23, 发明专利

4, ZL 201310241392.6 , 智能充气式多功能椅 , 2015.9.23, 发明专利

5, ZL 201310061586.8 , 一种机器人弹性关节 ,2016.12.20, 发明专利

6, ZL 201410361069.7 , 磁导式绝对角度检测系统 ,  2016.9.14, 发明专利

7, ZL 201410361055.5 , 一种磁导式绝对角度检测系统 , 2016.9.14, 发明专利

8, ZL 201410808294.0 , 基于距离测量的多移动节点实现协同目标定位的方法 , 2017.2.22, 发明专利

9, ZL 201410809200.1 , 结合移动节点速度信息和目标方位角信息的静态目标定位方法 ,  2017.5.10, 发明专利

10, ZL 201510566951.X , 一种红冲机械手冲压高度补偿装置,  2017.5.24, 发明专利

11, ZL 201410299500.X , 基于对称到达角信息的分布式无线传感器网络节点定位方法 , 2017.6.13, 发明专利

12, ZL 201410284041.8 , 基于不对称到达角的分布式无线传感网节点自定位方法 , 2017.6.6, 发明专利