实验室名称:浙江大学华硕智能系统联合实验室

位置:浙江大学玉泉校区电机工程楼202218

 

研究的主要方向:

o      多智能体系统理论

o      运动控制及机器人应用

o      EatherCat与TTE通信以及DCS

o      智慧社区、智慧工厂及智慧能源系统

 

实验室的软硬件基础:

 o      NAO双足机器人

o      KHR-1HV双足步行机器人、AHR-3六足机器人

o      基于SurveyoriRobotRovio的移动式多机器人系统

o      六自由度机械臂(日本安川)

o      激光传感器

o      双目视觉系统

o      超声波定位传感器

o      电动汽车(11kw电驱动、310V/100ah锂电池)

o      超级电容模组(48V165F

o      高精度示波器