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张宇

性别:男
职称:副教授
单位:控制科学与工程学学院
通信地址:浙大玉泉校区工控新楼410 电子信箱:zhangyu80@zju.edu.cn QQ:6744523

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个人简介

张宇,浙江大学控制科学与工程学院工业控制研究所、工业控制技术国家重点实验室副教授,博士生导师。中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。长期从事智能车、无人机的智能导航与智能控制相关领域的研究工作,并致力于将先进智能车、无人机技术与其他应用领域相结合,实现交叉应用创新和技术转化。近年来主持承担863航天领域青年科学基金项目1项,国家自然科学基金青年项目1项,国家自然科学基金面上项目1项,中央高校自主科研计划青年科研创新专项2项。已发表SCI、EI收录论文30余篇。无人机相关领域国家发明专利2项。作为指导教师之一指导的团队连续两年(2016年、2017年)获得国际空中机器人大赛亚太赛区一等奖。

招生资格:硕士研究生 & 博士研究生

个人经历                                                                     

201701月—          

浙江大学 控制科学与工程学院 工业控制研究所

201510月—201612

浙江大学 控制科学与工程学院 工业控制研究所

      

201411月—201509

浙江大学 航空航天学院 导航制导与控制研究所

      

201310月—201410

美国卡内基梅隆大学 计算机学院 机器人研究中心

访问学者

201110月—201309

浙江大学 航空航天学院 导航制导与控制研究所

     

200905月—201109

清华大学 计算机系 智能技术与系统国家重点实验室

200309月—200901

清华大学 计算机系 智能技术与系统国家重点实验室

      

199909月—200307

西安交通大学 电信学院 信息工程专业(教改班)

      

科研经历                                                                    

201701月—202012

获国家自然科学基金面上项目资助,负责“基于广义视觉的机器人直接定位与建图理论、方法研究”项目;参与国家科技部重点研发计划“航空植保施药技术参数及智能化装备控制因素及性能指标研究”;

201601月—201612

获中央高校基本科研业务费专项资金资助,负责“大尺度三维环境实时定位与建模关键技术研究”项目;

201310月—201410

参与美国卡内基梅隆大学机器人研究中心“室内多旋翼无人机导航、规划与控制”项目,主要负责视觉导航,全局路径规划与控制器设计任务;

201203月—201412

获中央高校基本科研业务费专项资金资助,负责“基于计算机视觉的小型无人机导航”项目;

201101月—201312

获国家自然科学基金青年项目资助,负责“目标导向与Cache导向混合决策模型的理论、方法与应用研究”项目;

200905月—201108

参与国家自然科学基金重大研究计划“视听觉的认知计算”之重点项目“无人驾驶车辆人工认知关键技术与集成验证平台”项目,负责总体方案设计、车辆协调控制、运动规划及智能决策等;

200307月—200901

作为主要参加者完成国家自然科学基金青年项目“宏/微结构冗余大型机械臂系统的运动规划和控制”;

200401月—200512

863航天领域青年科学基金资助,负责“基于误差补偿的宏/微空间机器人系统位置/力控制”项目;

 

工作研究领域

空中机器人导航、制导与控制,视觉导航与环境建图,智能控制理论与应用,人工智能,无人机,智能汽车。

联系方式

电子信箱:zhangyu80@zju.edu.cn