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张宇

性别:男
职称:副教授
单位:控制科学与工程学学院
通信地址:浙大玉泉校区工控新楼410 电子信箱:zhangyu80@zju.edu.cn QQ:6744523

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个人简介

张宇,浙江杭州人,浙江大学控制科学与工程学院副教授,中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。20037月毕业于西安交通大学电信学院通信工程专业获学士学位;同年免试进入清华大学计算机系攻读博士,师从孙增圻教授。20091月毕业于清华大学计算机系,同时获计算机科学与技术专业硕士与博士学位;20095月,在清华大学开始从事博士后研究工作;201110月入职浙江大学航空航天学院导航、制导与控制研究所;201310月至201411月作为访问学者进入美国卡内基梅隆大学计算机学院机器人研究所工作;20159月,受聘于浙江大学控制科学与工程学院,讲师;201612月晋升为浙江大学控制科学与工程学院副教授。主要研究兴趣与方向:空中机器人导航、制导与控制,视觉导航与环境建图,智能控制理论与应用,人工智能。 

招生资格:硕士研究生 & 博士研究生

个人经历                                                                     

201701月—          

浙江大学 控制科学与工程学院 工业控制研究所

201510月—201612

浙江大学 控制科学与工程学院 工业控制研究所

      

201411月—201509

浙江大学 航空航天学院 导航制导与控制研究所

      

201310月—201410

美国卡内基梅隆大学 计算机学院 机器人研究中心

访问学者

201110月—201309

浙江大学 航空航天学院 导航制导与控制研究所

     

200905月—201109

清华大学 计算机系 智能技术与系统国家重点实验室

200309月—200901

清华大学 计算机系 智能技术与系统国家重点实验室

      

199909月—200307

西安交通大学 电信学院 信息工程专业(教改班)

      

科研经历                                                                    

201701月—202012

获国家自然科学基金面上项目资助,负责“基于广义视觉的机器人直接定位与建图理论、方法研究”项目;参与国家科技部重点研发计划“航空植保施药技术参数及智能化装备控制因素及性能指标研究”;

201601月—201612

获中央高校基本科研业务费专项资金资助,负责“大尺度三维环境实时定位与建模关键技术研究”项目;

201310月—201410

参与美国卡内基梅隆大学机器人研究中心“室内多旋翼无人机导航、规划与控制”项目,主要负责视觉导航,全局路径规划与控制器设计任务;

201203月—201412

获中央高校基本科研业务费专项资金资助,负责“基于计算机视觉的小型无人机导航”项目;

201101月—201312

获国家自然科学基金青年项目资助,负责“目标导向与Cache导向混合决策模型的理论、方法与应用研究”项目;

200905月—201108

参与国家自然科学基金重大研究计划“视听觉的认知计算”之重点项目“无人驾驶车辆人工认知关键技术与集成验证平台”项目,负责总体方案设计、车辆协调控制、运动规划及智能决策等;

200307月—200901

作为主要参加者完成国家自然科学基金青年项目“宏/微结构冗余大型机械臂系统的运动规划和控制”;

200401月—200512

863航天领域青年科学基金资助,负责“基于误差补偿的宏/微空间机器人系统位置/力控制”项目;

 

工作研究领域

空中机器人导航、制导与控制,视觉导航与环境建图,智能控制理论与应用,人工智能,无人机,智能汽车。

联系方式

电子信箱:zhangyu80@zju.edu.cn