【个人简介】

郑兴文，男，福建仙游人，现为浙江大学百人计划研究员、博士生导师，入选国家高层次青年人才计划。此前，在日本东京大学担任JSPS特别研究员（合作教授：Prof. Fumihito Arai 新井史人教授）；在北京大学（导师：谢广明教授）、荷兰University of Groningen（导师：Prof. Ming Cao 曹明教授和Prof. Ajay Kottapalli）完成博士培养；在东北大学完成本科学习。曾在意大利国际理论物理研究中心ICTP、瑞典Uppsala University进行短期学术培训和课程学习。主要研究方向包括：仿生机器人、水下机器人、机械刺激感受器启发的仿生传感系统等，从事机器人学、传感学、仿生学等领域的交叉研究。

主持国家自然科学基金委员会（NSFC）、日本学术振兴会（JSPS）、浙江省自然科学基金委员会等的科研基金3项、主要参与欧洲研究委员会（ERC）的科研基金1项；在Nature Communications、IEEE Transactions on Robotics（TRO）、Advanced Functional Materials（1篇入选期刊封面）、Advanced Science（3篇入选期刊封面）、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics（TMECH）、Soft Robotics（期刊封面）、Journal of the Royal Society Interface、Bioinspiration & Biomimetics（4篇）等国际知名期刊以及IROS、ICRA、MEMS、TRANSDUCERS等机器人和传感器领域旗舰会议发表论文30余篇；出版中英文专著各一部；获授权专利12项；成果得到中央电视台CCTV、荷兰皇家工程师学会KIVI等的专题报道。获日本学术振兴会JSPS学者、荷兰高科技年度概览入选项目、英国物理学会中国高被引文章奖(2018-2020)、MARSS 2024最佳应用论文奖提名、意大利国际理论物理研究中心ICTP复杂系统学校评审团海报奖、北京大学学术创新奖、北京大学工学院博士生“学术十杰”等学术奖项；获国家优秀自费留学生奖学金、国家奖学金、辽宁省优秀毕业生、沈阳市优秀大学生、北京大学优秀毕业生、北京大学工学院院长奖学金一等奖等荣誉。

学术服务方面，入选Advanced Bionics、Soft Science、Biomimetic Intelligence and Robotics等的青年编委，担任Journal of Hydrodynamics、Frontiers in Robotics and AI、SES 2024会议等的客座编辑；受邀担任IEEE TRO、IEEE-ASME TMECH、IEEE TII、IEEE TCybern、Advanced Functional Materials、Advanced Science、Small、Journal of the Royal Society Interface、IEEE RAL、IEEE IROS、IEEE ICRA等机器人和传感器领域知名期刊和会议的独立审稿人，入选IEEE/ASME Transactions on Mechatronics（TMECH）Junior Reviewers Program (TJRP)，获英国物理学会IOP Outstanding Reviewer Awards 2023（Bioinspiration & Biomimetics）。

长期欢迎对机器人、传感器、仿生学交叉研究感兴趣的校内外同学们联系博士、硕士招生和联合培养，以及本科生科研训练等事宜；欢迎优秀博士毕业生申请从事博士后研究；专业背景包括但不限于控制、电子、计算机、机械、材料、物理、力学等；欢迎有志于科研的同学们发送简历至邮箱。

目前开放实验室科研助理岗位申请，欢迎相关专业的本科、硕士、博士毕业生申请。

Email: xingwen.zheng@zju.edu.cn 或者 zhengxingwen1993@gmail.com

个人主页：www.zheng-xingwen.com 

【过去的研究课题】

1）基于仿鱼类侧线器官压强传感阵列的水下机器人定位、感知、控制研究（2015-）

2）波浪状海豹胡须的超灵敏感知机理探究和仿海豹胡须传感器研发（2019-）

3）面向生物医学工程的软体机器人微操作系统（2022-2024）

4）形状自适应双稳态快速抓取的网状折纸仿生软体机器人抓取手（2021-2023）

过往研究请查看：www.zheng-xingwen.com/gallery 或 https://space.bilibili.com/3493272800463582