1997年6月及2000年6月于中南大学获得工学学士和硕士学位，2004年4月于浙江大学获得机械电子工程专业工学博士学位，2004年5月至2006年5月在浙江大学动力工程及工程热物理博士后流动站从事博士后研究，2006年6月受聘于浙江大学教师岗位，2010年12月至2012年1月作为高级访问学者赴日本东京工业大学交流学习，现任浙江大学副教授、硕士研究生导师，微纳技术与精密工程研究所副所长。

       主要研究方向为气动元件与伺服控制系统、气动汽车动力系统、气动助力外骨骼机器人等。作为负责人先后承担了国家自然科学基金（青年）、教育部博士点基金、浙江省教育厅基金等科研项目，共发表论文40余篇，专著（教材）1本，获得发明专利授权12项，培养硕士研究生17人，指导本科生挑战杯团队获2013年全国一等奖及2014年日内瓦国际发明展金奖。