1991年毕业于浙江大学电机系，1993年获浙江大学电气工程硕士学位，1996年获浙江大学工业自动化博士学位。毕业后留校工作至今，现为浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师。

主要从事复杂系统建模、控制与优化，机器视觉与机器学习等方面的研究，目前已有100余篇学术论文在国内外主要学术期刊和会议发表，合作完成专著1本，承担多项国家级应用基础研究项目（国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划课题等），作为主要完成人员曾获得教育部自然科学一等奖1项、教育部科技进步一等奖1项、浙江省科技进步一等奖1项。