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:2025-02-21
:28100
徐彦 博士
教授 | 博士生导师
  • 0571-87951022
  • 玉泉校区教五301室
    • 航天器结构机构,空间机器人

 

徐彦,工学博士,教授,博士生导师

 
学习工作经历

2011 - 至今  浙江大学航空航天学院 讲师 副教授 教授

2009 - 2011  浙江大学航空航天学院 博士后  

2007 - 2008  日本东京大学生产技术研究所 联合培养博士

2003 - 2009  浙江大学建筑工程学院 博士

1999 - 2003  浙江大学建筑工程学院 本科

 

科研情况:

主要从事航天器结构机构、空间机器人研究。

发展了空间薄膜结构的理论模型和数值仿真方法,提出了层合薄膜结构褶皱的三维形态预测模型,完善了轻质薄膜结构装配、调整及非接触测试技术,在折叠理论和展开动力学仿真方面取得了较多的研究成果,并应用于充气薄膜天线、张拉薄膜天线、展开遮光罩、太空居住舱、超压气球、增阻离轨气球等。完成了展开式桁架结构的结构机构方案、非线性动力学建模与仿真、热致振动分析、机构运动学仿真及展开运动控制等研究,并应用于桁架式天线、机械伸展臂、固面天线、遮光罩等。研究成果应用于“高分七号”卫星可展开遮光罩、某微纳星座和某可重复使用火箭等任务。

针对各种折纸结构和双稳态结构,研究了其可重复编程机理、理论模型、数值仿真方法和试验测试技术。结合气压驱动、形状记忆合金驱动、线驱动、液晶弹性体驱动等,研发了多型软体驱动器和软体机器人,包括空间捕获机器人、爬行机器人、机器超表面、软体泵、机器鱼等。

已在Science, Science Advances, Nature Communications, International Journal of Mechanical Sciences, Chinese Journal of Aeronautics, Aerospace Science and Technology, Acta Astronautica等综合、航宇、力学类期刊发表论文50余篇,申请或授权发明专利20余项。


社会服务:

Ø  中国宇航学会返回与再入专委会委员

Ø  中国振动工程学会航天器振动与控制专委会委员

Ø  南方计算力学联络委员会委员

Ø  浙江省力学学会青工委委员

Ø  Cyborg and Bionic Systems青年编委(SCI期刊)


欢迎有志于可展开空间结构、软体机器人和折纸结构研究的航宇、机械、力学专业同学联系报考硕士生、博士生、博士后。

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