男，1967年9月生，分别在1989年和1994年于华中科技大学控制系获学士和博士学位；1994年至1996年浙江大学工业控制技术研究所博士后；1996年博士后出站留校任教至今。浙江大学控制科学与工程学院智能系统与控制研究所教授，IEEE高级会员，浙江省工业物流自动化“机器换人”专家服务指导组组长，杭州市钱江特聘专家。入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”，获霍英东教育基金会第九届高等院校青年教师（研究类）二等奖，获（英国）Royal Society W.C. Wong Fellowship。参加编写英文学术专著2 本、中文教材1本，发表SCI论文60 余篇，其中获1997/1998 IEE Heaviside Premium奖论文1 篇。