南京大學法學學士（1992）、北京大學哲學碩士（1998）、博士（2001）。浙江大學求是特聘教授及学衡（原馬一浮）國際人文研究中心主任。國際中西比較哲學學會（ISCWP, USA）會長（2017-2020）以及European Journal for Philosophy of Religion、Comparative and Continental Philosophy、Studies in Chinese Religions、Frontiers of Philosophy in China、Journal of East Asian Philosophy、Journal of Confucian Philosophy and Culture等多种國際學術期刊的編委。曾任北京大學、清華大學教授，以及世界多所大學與研究機構的客座教授與訪問學者，包括美國哈佛大學（2004秋，2007-2008）、夏威夷大學（2003-2004）、德國波鴻魯爾大學（2009秋，2010秋）、法蘭克福大學（2014夏）、馬普研究院宗教與民族多樣性研究所（2012夏）、新加坡國立大學（2012年1月）、香港中文大學（2010年1-5月）、臺灣大學（2009夏）等。曾獲2016年度北半球國家與文化克魯格講席（Kluge Chair in Countries and Cultures of the North, USA）;2009年度貝塞爾研究獎（Friedrich Wilhelm Bessel Research Award, Germany）、全國優秀博士論文獎等。主要研究領域包括中國哲學、思想史以及中西哲學和宗教的比較。著有《良知學的展開：王龍溪與中晚明的陽明學》（2003，2005，2015）、《儒家傳統：宗教與人文主義之間》（2007，2019）、《儒家傳統與中國哲學：新世紀的回顧與前瞻》（2009）、《儒家傳統的詮釋與思辨：從先秦儒學、宋明理學到現代新儒學》（2012）、《近世儒學史的辨正與鉤沉》（2013，2015）、《重建斯文：儒學與當今世界》（2013，2018，2019）、《智者的現世關懷：牟宗三的政治與社會思想》（2016）、《中國哲學方法論：如何治中國哲學》（2020）、《身心修煉：儒家傳統的功夫論》（2022）以及中英文論文百余篇。