2020年10月底加入浙江大学控制科学与工程学院、工业控制研究所孙优贤院士、陈积明教授的“网络传感与控制”课题组，聘为浙江大学“百人计划”研究员，博士生导师。在加入浙大之前，她于2011年在北京师范大学获得本科学位，2014年在清华大学获得硕士学位，2019年在英国帝国理工学院获得博士学位（导师Tae-kyun Kim）。2019年1月加入英国剑桥微软Mixed Reality & AI Lab，从事3D人体重建和跟踪、VR/AR相关的研究和开发工作，参与了微软新一代增强现实眼镜HoloLens2手势跟踪算法开发，主要合作者Andrew Fitzgibbon,Jamie Shotton,Toby Sharp, Tom Cashman等。

她的研究兴趣包括计算机视觉及其在混合/增强/虚拟现实中，自主无人系统等应用，为计算机视觉、图形学和机器人三个学科的交叉领域。主要研究方向手物交互下的三维重建和生成，多传感器融合三维人体重建、无人自主三维重建、高自由度机械操作、视触等多模态融合操作、多模态具身大模型等，相关工作发表于TPAMI、CVPR、ECCV、RAL、ICRA等计算机视觉和机器人领域顶级期刊和会议中发表多篇oral,splotlight论文，组织了Observing and Understanding Hands in Action workshop和 The 2017 Hands in the Million Challenge on 3D Hand Pose Estimation(both joint with ICCV2017)。

论文及合作者信息请查看google scholar 以及论文更多信息等

招生和实习： 欢迎对上述研究方向感兴趣的同学邮件联系。

博士后招聘：同样欢迎感兴趣的博士生申请博士后岗位，详细信息请查看  博士后招聘

News

2023.03  基于隐式表示的RAW图像重建，室内场景逆向绘制和编辑工作两个工作CVPR接收

2023.01 多模态融合人体重建、基于隐式神经辐射场无人机高效自主三维重建、基于双模软体抓取学习三个工作ICRA接收

2023.01 基于隐式神经辐射场的无人机自主三维重建工作被RAL接收

2022.07 2022年浙江大学控制学院学术夏令营开始报名了！欢迎大家填报“控制之旅”夏令营工业控制研究所，无人系统方向，我将和无人系统相关老师一起和大家探讨感知、规划和控制等领域。系统开放时间：6月27日-7月18日，报名系统将于7月19日零点关闭。

2022.07 毫米波人体重建和多目标跟踪的论文被ACM MM 2022接收。

2022.05 小样本检测的工作被ICASSP2022接收 

2021.03 单目3D目标检测工作被ICCV2021接收

指导/合作指导学生

博士

陈安军 2019级博 多模态人体重建

曾静     2019级博 SLAM、规划

周韬     2019级博 多目标跟踪

韩顾稳 2020级博 人手重建

刘庆涛 2021级博 机械抓取

李浩铭 2021级博 三维人手和物体重建生成

蒋世戬 2022级博 手物交互重建

硕士

冉云龙 2020级硕 三维场景重建

林昕茁 2021级硕 分割及检测

王项煜 2021级硕 三维场景重建

李艳旭 2022级硕 重建和定位

崔雨    2022级硕 机械抓取

本科生

2022年本科生科研项目&竺院科研训练导师项目

• 罗涛 电气工程学院2020级，科研实践，基于光学和惯性混合动作捕捉的医学超声导航系统研究

• 宋磊 竺院混合班2004，校创srtp，基于cartographer算法将IMU与激光里程计紧耦合实现全地形高精度的SLAM算法 （与李亮老师联合指导）

• 孙潇 竺院混合班2004，院级SRTP ，虚实结合的机械爪遥操作

• 杜荣星竺院混合班2001，徐至 农工2001，校创srtp，远程挖掘机遥控仿真平台开发

2021年本科生科研项目&竺院科研训练导师项目

• 周子淇/赵子昂/李松波 (竺可桢学院机器人工程2019级）， 国创SRTP，基于混合现实眼镜设备的人机交互游戏

• 张立昱（控制学院工科试验班2019）符鹏阳（竺可桢学院2019混合班）徐浩然（控制学院工科试验班2019），校创SRTP，基于混合现实眼镜的物体交互手势生成

• 肖嘉贝/李明伟/史淮曦 (竺可桢学院 2019级混合班），竺可桢学院学生科研训练计划，手和刚性物体交互下的三维重建

• 陈泽生（控制学院2018级），刘丹迪（生物系统工程与食品科学学院2018级），科研实践，基于视觉大数据的生物纺丝轨迹分析与研究

• 许轶可（控制学院工科试验班2019）郦宇豪（机械工程学院工科试验班2019) 林昭辉（机械工程学院工科试验班2019），校创SRTP，基于Turtlebot3的多机器人SLAM算法实现 （与徐金明老师联合指导）