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智控所机器人实验室
智能系统与控制研究所
更新时间
:2024-03-08
总访问量
:176296
熊蓉
博士
教授
|
博士生导师
单位
控制科学与工程学院
电话
0571-87952750
邮箱
rxiong@zju.edu.cn
地址
玉泉校区教18
研究方向
·
机器人智能感知规划与控制,包括
·
复杂环境智能感知与自主驾驶
·
多信息融合的操作感知规划与知识学习
·
人机协同的智能移动作业
·
仿人机器人动态运动规划与平衡控制
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